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罗伯特布鲁斯在晚年开始忏悔自己当初在英格兰和苏格兰之间摇摆及利用盟友、教堂杀人等行为，于是决心参加十字军赎罪。他不满55岁，但已病重无法出征，于是嘱咐詹姆斯·道格拉斯在他死后取出心脏保存在盒子带着参加十字军。1330年早春，道格拉斯离开苏格兰，在前往圣地途中受卡斯蒂亚国王阿方索十一世邀请，参加在安达卢斯对抗摩尔人（格拉纳达）的战斗，不幸中伏，他取出盒中的心脏用力扔向前方，放声呼喊：“勇敢的心啊，现在向前冲吧，就像以往汝曾经做的那样，道格拉斯或追随着汝或战死” ，最终战死。“勇敢的心”典故即由此而来。